机构的前身是金华爱一起十方缘老人心灵呵护小组始于2016年11月，机构于2018年3月在金华市金东区民政局注册成立。机构系中国生命关怀协会心灵呵护工作委员会的二级会员单位，并于2018-2019年度被评为心工委先进会员单位，“爱与陪伴”临终关怀项目最佳承办单位！

机构通过专业化老人心灵呵护技法培训服务志愿者，服务于重症临终老人，为其提供情绪支持，让这老人能够在平静、安祥中走完人生最后的路程。我们机构在金东区民政局支持培育下服务涉及到各个敬老院，中医院，残障中心，众康康复医院，银湖医院，金华康复医院，橄榄山老年公寓、金三角医院。我们的服务走进了军民社区，姜家社区，天龙南国社区，万江社区重症临终老人的家里。

截止2020年12月我们带领了5000多人次的志愿者，服务了2400人次的长者。就是在2020年初的疫情期间，我们的服务都没有中断，开通远程服务形式给以长者提供心灵呵护。通过多年服务的经验积累，机构产出了自己的慈善品牌服务项目“七彩陪伴”暖夕项目为困境家庭的重症临终老人提供专业的心灵呵护服务。

机构下属的佑心缘服务队获得的荣誉有：2020年金华市志愿服务大赛铜奖，机构负责人沈黎也因在疫情期间的突出贡献由省慈善联合总会授予“战疫群英”优秀个人奖。